Co mówi definicja volatile?
Definicja mówi, że modyfikator volatile dodajemy do zmiennej, aby poinformować kompilator, że wartość tej zmiennej może się zmienić w nieznanych momentach nawet jeśli kod danych funkcji jej nie zmienia. Czyli zmienna z tym modyfikatorem nie zostanie zoptymalizowana.
Kiedy stosować modyfikator volatile?
Do przekazywania informacji pomiędzy przerwaniami a pętlą główną programu - najczęstszy przykład.
Więc jeśli masz zamiar używać zmiennej globalnej w pętli głównej programu i w przerwaniu, to musisz użyć modyfikatora volatile - w każdym momenci może przyjść przerwanie, które zmodyfikuje wartość zmiennej
Producenci mikrokontrolerów w dostarczanych bibliotekach wszystkie rejestry procesora deklarują jako wskaźniki do zmiennych typu volatile. Ta technika nosi nazwę memory mapping i pozwala na odpowiednie zareagowanie na zmianę wartości pinu lub ustawienie flagi.
Źródło informacji: ucgosu.pl - Programowanie i Robotyka
Komentarze
Prześlij komentarz